| 横Gがかかる程度にステアリングきってる時にアクセルを踏んでいくと、
FFベースの4WDなら後輪から押される、FRベースなら前輪からも引かれる感覚になるようで、
実際にR32 GT-Rに乗った人はリアが逃げそうになるとフロントが引っ張っていくと表現してたのは興味深いです。
R32の ATTESA E-TSは後輪を常時駆動、前後の回転差が起きると前輪にも駆動を伝える方式なので、
そう感じるんだと思います。
駆動トルクをアクティブに配分する4WDだと仕様による違いはありますが、
オンデマンドで普段は二輪駆動のタイプは、駆動輪が滑り出してからの四駆なので、
減速比が（おそらく減速比が低い=回転数が高い側に）異なっていても、ショックが少ないんだと思います。
FFでアクセル踏むと前輪の荷重が減ってグリップが逃げやすくなるところ、
後輪にも駆動が伝わることでフロントタイヤを地面に押し付けようとする力が働くからと考えました。
実際、初めて4WDにのって感じたことからの考察です。
後輪にトラクションがかかること（グリップを失わず車体を押す力が働くこと）が、
抜けた前輪への荷重が戻ってスリップが減るんだと考えられます。
自分の場合、AUDIとスバル以外の4WDはレンタカーで日産が主、
一度北海道でフォレスターの（電磁クラッチで伝達制御する）MP-T
しかなく、MP-Tは基本がFFでアクセルとブレーキによる伝達開始が
基本だったので、よほどの画面でないと感じられなかったかな。
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