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▽ 2023/10/3 (火) 22:49:29 ▽ Tit |
| ▼ わんこさん
> 速く走ろうとした時にトルク配分を変えて駆動による
> 滑りが生じるのですが どう影響するか？把握するのが
> 難しかったです。
経験はありませんが、トルク配分を変えるのは、
荷重移動に応じたトルクを送って加速させるためだと思います。
下の動画では、三菱のエンジニアが、
加速しながら旋回するときには、前が先に限界を迎えるので、
さらに後ろにトルクを送らなければならないのが基本的な理論だ、
と言われてました(10’あたり)。
https://www.youtube.com/watch?v=r0Rg6LacFCU |
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